Conhecendo o Arduino Uno

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Conhecendo o Arduino Uno

Para entender a programação feita em

plataforma embarcada do Arduino, primeiramente devemos conhecer suas partes.

Os pinos digitais (Digitais (PWM~), estão numerados de 0 a 13 e são usados para transmissão de diversos controles digitais. Durante a programação do código fonte as funções em C aplicadas a essas I/Os geralmente são: pinMode (), digitalRead (), digitalWrite (), analogWrite (), attachInterrupt (), pulseIn().

Todos os 14 pinos denominados como DIGITAL podem fazer uso como entrada ou saída em níveis lógicos digitais (VERDADEIRO/ FALSO, 1/0 ou HIGH/LOW) se forem configurados e descritos no código fonte como pinMode ().

Os pinos 0 e 1 são concetados a USART do microcontrolador do Arduino para estabelecer uma comunicação serial com o computador (TX/RX). Os pinos 2 e 3 são pinos que chamam uma interrupção por meio da função attachInterrupt (). Os pinos 3, 5, 6 e 9 ao 11 podem ser usados para gerar funções analógicas utilizando a funções analogWrite () quando a técnica de modulação por largura de pulso (PWM) é empregada aos mesmos.

O pino AREF localizado junto a essa barra é a entrada de tensão de referência para um conversor A/D de 10 bits localizado no microcontrolador do Arduino, além de nessa mesma barra contar também com mais um GND.

Às I/Os analógicas (AnalogIn) estão numeradas como A0 a A5 e normalmente são usadas para leituras de sinais de sensores, resistores variáveis, (…). A função em C aplicada a elas é: analogRead (). Esses pinos aceitam tensões de “zero” a 5v CC.

Os pinos de alimentação estão denominados em uma região com a descrição POWER, utilizados para alimentar circuitos externos do Arduino e reset, na outra extremidade, o pino denominado Vin serve para alimentação do Arduino quando a necessidade de uma alimentação externa, podendo ser alimentado com tensão entre 9 a 15v. É interessante notar que estão disponibilizados nessa barra tensões de 5 e 3.3v além do GND. Na tensão de 3.3v a corrente máxima é de 50mA.

Porta USB, encarregada pela comunicação serial entre a placa e o computador, onde as funções em C que são empregadas a elas são: begin (), end (), available (), read (), print (), printIn(). Se o projeto disponibiliza de recursos de comunicação e controle a placa Arduino de alguma forma, é por meio dessa porta que isso acontece.

fonte: www.botnroll.com