Carros robóticos - parte 2

Carros robóticos - parte 2

Com a estrutura "mecânica" do nosso primeiro protótipo de carro robótico, vamos a partir de agora elaborar o funcionamento dos motores que devem fazer parte desse projeto.

fonte: próprio autor

Para esse teste deve-se ter em mãos:

1 Arduino Uno ( ou similar)

1 módulo Ponte H L298N

2 motore DC

1 servo motor

1 protoboard (matriz de contatos)

fios jumper

fonte: próprio autor

Os exemplos, para quem ainda não entende sobre o funcionamento dos componentes acima podem ser acessados por estes links: Módulo Drive Ponte H L298N, Servo Motor e Ultrassônico.

Vamos começar estruturando o funcionamento, dei uma pesquisada e achei interessante fazermos para o nosso primeiro protótipo de carrinho robótico o mais comum encontrado feito pelos "hobbistas", um carrinho que desvia de obstáculos.

Antes da montagem final foi estruturado a parte de processamento e testes em protoboard, visando eliminar qualquer surpresa no projeto.

fonte; próprio autor

A ligação de todo o circuito conforme as fotos podem ser vistas no esquema abaixo.

fonte: próprio autor

Para entendermos melhor o funcionamento do nosso protótipo, vamos analisar a sua lógica de funcionamento. Abaixo está estruturado em fluxograma como deve funcionar o nosso carrinho.

fonte: próprio autor

E vamos aos testes. Foi montado em protoboard todo o esquema de funcionamento do sistema para um primeiro teste. De uma maneira geral funcionou bem, apresentando alguns pequenos erros, que atribuo aos contatos, geralmente montagem em "proto" apresenta muito mau contato, deixando o usuário maluco para descobrir o erro. Bem no vídeo é possível ver o funcionamento básico do protótipo.
Na terceira parte do projeto estarei apresentando o código fonte final com comentários e a montagem passo a passo da parte do processador e da eletrônica sobre a base do carrinho.

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Bons estudos!