Carros robóticos - parte 1

Carros robóticos

Um dos projetos realizados com microcontroladores que mais despertam o interesse no assunto é o desenvolvimento de carros robóticos, onde o usuário tem a possibilidade de deixar a imaginação fluir e desenvolver situações desafiadoras para fazer com que seu "carrinho" supere todos os limites e situações.

fonte: próprio autor

Para que o projeto se torne viável e o desenvolvedor entenda seu funcionamento, usa-se costumeiramente diversos componentes que existem no mercado e que venha a atender a necessidade da lógica utilizada por cada um. Mas antes de começarmos a projetar e demonstrar alguns modelos de carro robótico existem alguns elementos comuns em todos eles.

O primeiro modelo que vou apresentar é montado em um chassi comum encontrado no mercado, com dois motores elétricos DC com redução e um rodízio livre.

fonte: http://www.baudaeletronica.com.br/kit-chassi-para-robo-duas-rodas.html

Então nessa primeira parte vamos montar esses componentes e conhecer suas características.

No kit do chassi, normalmente vêm, dois motores DC 3~6V, com rodas de borracha, a plataforma em acrílico, além de parafusos, porcas e o rodízio livre.

O motor DC

fonte: https://www.arduino.cc/documents/datasheets/DCmotor.PDF

Montagem

Vamos começar a montagem do chassi. Lembrando que o exemplo que está sendo mostrado no artigo é somente uma sugestão, ficando livre para o usuário buscar a melhor maneira de acoplar os componentes na plataforma.

fonte: próprio autor

fonte: próprio autor

fonte: próprio autor

fonte: próprio autor

A primeira etapa da montagem depois de concluída deve ter essa aparência, podendo assim passarmos para as etapas de programação e funcionamento do nosso primeiro carro robótico.

No gif abaixo está a versão 1.0 do carrinho que fiz a alguns meses atrás e deve ser parecido com uma das versões que iremos realizar durante os artigos futuros.

fonte: próprio autor

No próximo artigo, estaremos estudando um módulo que já foi usado em um dos nossos projeto, o módulo Ponte H.

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Bons estudos!