domingo, 4 de setembro de 2016

Controle do Servo motor Arduino + C#

Controlando servo motor com Arduino + C#

Uma maneira bastante prática de controlar um servo motor também pode ser elaborada com uma aplicativo criado no Visual Studio C#, com esses recursos é possível aplicar de uma maneira diferente em um projeto onde envolva programação com Arduino.


fonte: próprio autor

código fonte:

Abaixo segue o código fonte descrito da programação do Arduino e logo abaixo uma vídeo aula explicativa sobre a elaboração do aplicativo no C#.


Bons estudos!


/*
Projeto Arduino controlando um Servo Motor 
via serial aplicativo C#
by: TonY EmersoN MariM
--------------------------------------------
--=<| www.mecatronizar.blogspot.com.br |>=--
--------------------------------------------
*/

#include <Servo.h> // biblioteca do servo motor

Servo myservo;//declaração do servo

int val;//declarando valores como inteiro

void setup(){
  Serial.begin(9600);//uso da porta serial do arduino 
  myservo.attach(9);// indicção do pino de controle do servo motor
}

void loop(){
}

void serialEvent(){
  val=Serial.parseInt();// conversão dos valores para a leitura

  if(val!=0){
    myservo.write(val);// escreve a leitura
    }
}


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